花样滑冰起源于18世纪的英国，随后在德国、美国、加拿大等欧美国家迅速开展。1872年，奥地利首次举办花样滑冰比赛。1882年，奥地利花样滑冰选手弗列依和他的妻子在维也纳冰场手拉手跳起双人舞后，诞生双人滑。1892年，国际滑冰联盟在荷兰正式成立，并制定较为完善的花样滑冰比赛规则。

花样滑冰是曾经进入夏季奥运会的冬季项目，早在1908年的伦敦奥运会就登上奥运舞台。1924年花样滑冰被列为首届冬奥会比赛项目，当时共设3个单项：男子单人滑、女子单人滑和双人滑。1976年，冰上舞蹈成为冬奥会花样滑冰第四个比赛单项。2014年索契冬奥会，团体赛加入奥运会大家庭。